Кстати, роботу, как раз, удержать мотоцикл в равновесии проще, чем человеку. Для этого достаточно установить стабилизирующий гироскоп. Была такая машина у института механики МГУ.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=cmHK0XFCPVI[/youtube]

Мля, я в шоке, он ведь даже тронуться не может, без экипа, шлем не застегнут... Надеюсь хоть жив остался

если б было все так просто..
есть робот с гироскопом, но ездит он медленно

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=cmHK0XFCPVI[/youtube]

Они ездят медленно из-за сложностей обработки информации с сенсоров и принятия решения о дальнейшем поведении.
Если говорить о роботе института механики, то у них, наверняка, стояли не очень сильные моторы. Тем более в таких машинах, как правило, жертвуют максимальной скоростью в пользу крутящего момента.
А так, по-моему, нет принципиальной разницы, в смысле допустимой максимальной скорости, управлять за счет стабилизирующего гироскопа или за счет имеющегося (т.е. колеса).

а вот (мат).